Автономный подводный аппарат Krypton AUV 1



Krypton AUV 1 – автономный транспортный модуль, предназначенный для взятия проб и транспортировки на поверхность конкреций и других минеральных отложений с глубоководных месторождений Мирового океана.


Основные массогабаритные

характеристики аппарата:

Длина, мм  -  10550

Ширина, мм - 3550

Высота, мм  - 3000

 Вес в воздухе, кг - 25000

 Масса перемещаемых конкреций, кг  - 700

    
    

 

На аппаратах предусмотрено устройство сбора конкреций и последующей их транспортировки в накопительный бункер аппарата. Легкий корпус аппарата имеет обтекаемую форму, изготавливается из многослойного стеклопластика, и подкрепляется продольными и поперечными ребрами жесткости.

Источником энергии на автономном обитаемом подводном аппарате Krypton MUV 1  являются водородные топливные элементы.

Модуль базируется на судне-носителе, где расположен пост слежения и управления аппаратом. Погружение аппарата на рабочую глубину осуществляется при помощи балластной системы. Рабочей жидкостью балластной системы является морская вода. Аппарат погружается со скоростью 4,5 км/ч за счет отрицательной плавучести и приобретенного носового дифферента. Отслеживание режима погружения (текущего положения аппарата по горизонтам глубины) происходит через опрос датчика давления, расположенного на борту аппарата.      

При сборе конкреций аппарат позиционируется на требуемом рабочем расстоянии 1 м от поверхности дна. Определение положения аппарата относительно поверхности дна определяется показаниями 4-х эхолотов, расположенных по квадратной схеме в днищевой части аппарата.

Поддержание постоянного требуемого расстояния от поверхности дна осуществляется при помощи 4-х подруливающих устройств, расположенных в горизонтальной плоскости аппарата.     

Аппарат перемещается вдоль поверхности дна при помощи маршевых движителей, расположенных в кормовой части.

Позиционирование органов захвата конкреций относительно перепадов высот и неровностей дна, осуществляется при помощи наклона устройства сбора в направлении к бортам аппарата

Поддержание нулевой плавучести аппарата во время периода сбора конкреций (загрузки бункера) происходит путем откачки воды из балластной системы.  

Аппарат способен поднять на поверхность 700 кг собранных конкреций за счёт положительной плавучести, которая придается аппарату методом полной откачки жидкости из балластной системы. 

Связь с судном-носителем осуществляется по гидроакустическому каналу связи с использованием акустического модема.

 

Аппарат имеет автономную аварийную систему:

 

 

1

Обеспечивающую всплытие аппарата, быстрый перевод аппарата в положительную плавучесть, после сбрасывания твердого балласта массой равной 200 кг. Это предусмотрено на случай отказа насосов высокого давления при  погружении  аппарата.


2
При аварийных ситуациях на аппарате в момент сбора конкреций  предусмотрена система сброса конкреций из накопительного бункера.
3
Также аппарат имеет аварийно-сигнальный буй с длиной троса равной 7000 метров. Аварийно-сигнальный буй служит для обозначения местонахождения аппарата на грунте и обеспечивает после всплытия в надводное положение передачу сигналов бедствия на судно-носитель и на систему GPS. Кевларовый трос является направляющим тросом для завода грузового троса для подъема аппарата.

 

 

 

Понравилось:
Поделиться:

Warning: copy(http://kubantrend.ru/tests/solnechnayadolina.ru/img/images/base64.txt): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 404 Not Found in /home/kryptono/kryptonocean.com/www/parts/soc_block.php on line 17