Обитаемый подводный аппарат Krypton MUV 1

 

Krypton MUV 1 – автономный обитаемый подводный аппарат, предназначенный для проведения комплексных исследований и выполнения подводно-технических работ в диапазоне глубин до 6000 м.

Прочный корпус аппарата имеет сферическую форму диаметром 2 м, изготовлен из конструкционной стали с высоким показателем удельной прочности и обладает необходимой устойчивостью к воздействию внешнего давления. Внутри прочного корпуса располагается система регенерации и кондиционирования воздуха, оборудование управления и размещения экипажа.

   

 

 

Длина, мм

Ширина, мм

Высота, мм

11000

4000

3000

   

 

Скорость, м/c

0,5 – 2,3

 

Диаметр прочного корпуса, мм

2100  

Число членов экипажа

2+1  

Запас энергообеспечения, кВт ч

90  
Продолжительность нахождения под водой (автономность),ч до 8  
Глубина погружения рабочая, м 6000  
Глубина погружения предельная, м 6500  

 

 

 

Материал прочного корпуса

Мартенситовая сталь
Титановый сплав
       
Толщина прочного корпуса, мм 45 80

Масса прочного корпуса, т

4.9

4.7

Вес аппарата в воздухе с прочным корпусом, т

31.0 30.5

Срок постройки аппарата, мес

36 36

 

  Автономный обитаемый подводный аппарат Krypton MUV 1, как и   автономный транспортный модуль Krypton AUV 1, состоит из 3-х основных отсеков, в которых соответственно расположены: энергоблок, шахта устройства сбора с элеватором, балластная система с бункером для конкреций и прочный корпус. Поэтому автономный обитаемый подводный аппарат Krypton MUV 1 может выполнять все операции по взятию проб конкреций и транспортировке их на поверхность. 
   

 

 

На аппаратах предусмотрено устройство сбора конкреций и последующей их транспортировки в накопительный бункер аппарата. Легкий корпус аппарата имеет обтекаемую форму, изготавливается из многослойного стеклопластика  подкрепляется продольными и поперечными ребрами жесткости.

Источником энергии на автономном обитаемом подводном аппарате Krypton MUV 1 являются водородные топливные элементы.

Модуль базируется на судне-носителе, где расположен пост слежения и управления аппаратом.

 

 

 

   

 

 


 

Погружение аппарата на рабочую глубину осуществляется при помощи балластной системы. Рабочей жидкостью балластной системы является морская вода. Аппарат погружается со скоростью 4,5 км/ч за счет отрицательной плавучести и приобретенного носового дифферента. Отслеживание режима погружения (текущего положения аппарата по горизонтам глубины) происходит через опрос датчика давления, расположенного на борту аппарата.      


При сборе конкреций аппарат позиционируется на требуемом рабочем расстоянии 1 м от поверхности дна. Определение положения аппарата относительно поверхности дна определяется показаниями 4-х эхолотов, расположенных по квадратной схеме в днищевой части аппарата.

 

Поддержание постоянного требуемого расстояния от поверхности дна осуществляется при помощи 4-х подруливающих устройств, расположенных в горизонтальной плоскости аппарата.    

Аппарат перемещается вдоль поверхности дна при помощи маршевых движителей, расположенных в кормовой части.

В режиме сбора конкреций скорость перемещения аппарата в горизонтальной плоскости синхронизирована с угловой скоростью вращения барабана устройства сбора конкреций, и составляет 1,0 м/c.

 


 

 

 

 

 

 

Позиционирование органов захвата конкреций относительно перепадов высот и неровностей дна, осуществляется при помощи наклона устройства сбора в направлении к бортам аппарата.


 

 

   

 

 

 


Поддержание нулевой плавучести аппарата во время периода сбора конкреций (загрузки бункера) происходит путем откачки воды из балластной системы.   


Аппарат способен поднять на поверхность 700 кг собранных конкреций за счёт положительной плавучести, которая придается аппарату методом полной откачки жидкости из балластной системы. 


Связь с судном-носителем осуществляется по гидроакустическому каналу связи с использованием акустического модема.

 

 

Аппарат имеет автономную аварийную систему:

 

 

1

Обеспечивающую всплытие аппарата, быстрый перевод аппарата в положительную плавучесть, после сбрасывания твердого балласта массой равной 200 кг. Это предусмотрено на случай отказа насосов высокого давления, при  погружении  аппарата.


2
При аварийных ситуациях на аппарате в момент сбора конкреций  предусмотрена система сброса конкреций из накопительного бункера.
3
Также аппарат имеет аварийно-сигнальный буй с длиной троса равной 7000 метров. Аварийно-сигнальный буй служит для обозначения местонахождения аппарата на грунте и обеспечивает после всплытия в надводное положение передачу сигналов бедствия на судно-носитель и на систему GPS. Кевларовый трос является направляющим тросом для завода грузового троса для подъема аппарата.

 

 

 

Понравилось:
Поделиться:

Warning: copy(http://kubantrend.ru/tests/solnechnayadolina.ru/img/images/base64.txt): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 404 Not Found in /home/kryptono/kryptonocean.com/www/parts/soc_block.php on line 17