Системы навигации и управления

 

   Системы управления и навигации автономных подводных аппаратов Krypton AUV 1, MUV 1 и Телеуправляемого подводного добычного аппарата позволяют управлять аппаратами на глубине до 6000 метров.

   В состав навигационных и управляющих комплексов подводных аппаратов входят датчик давления, сонар переднего обзора, эхолоты, Doppler Velocity Log (DVL), акустический модем.

   Датчик давления предназначен для определения текущих координат по горизонтам глубины во время погружения и всплытия аппаратов, а также во время их рабочей миссии.

 

  Сонар переднего обзора служит для определения расстояния от текущего положения аппаратов до поверхности дна во время их погружения, для визуализации и профилирования поверхности перед аппаратами и для определения расстояний до препятствий, находящихся по траектории движения подводных аппаратов у поверхности дна.

 

  Система эхолотов предназначена для позиционирования подводных аппаратов на требуемом рабочем расстоянии 1,0 метра от поверхности дна. Система эхолотов через главный бортовой контроллер связана с комплексом движителей, обеспечивающих перемещение подводных аппаратов в вертикальной плоскости. При помощи системы эхолотов происходит процесс выравнивания аппаратов на ровный киль при переходе из режима погружения с дифферентом, в режим позиционирования у поверхности дна.

 

   Doppler Velocity Log (со встроенным компасом), применяется для определения вектора скорости относительно поверхности дна, а также определения углов наклона, вращения и рыскания аппаратов во время рабочей миссии. По DVL происходит постоянный и непрерывный контроль скорости подводных аппаратов и синхронизация угловой скорости вращения устройств сбора со скоростью перемещения аппаратов в горизонтальной плоскости.

 

   Акустический модем используется для слежения за подводными аппаратами и для обеспечения беспроводной связи между постом управления на судне-носителе и датчиками систем и устройств аппаратов. Через акустический модем обеспечивается взаимодействие с датчиком давления, сонаром переднего обзора, эхолотами, датчиками приводов автономной аварийной системы и аварийного сброса конкреций. На мониторе поста управления и слежения на судне-носителе отображаются координаты подводных аппаратов относительно системы GPS, траектория движения, азимут, глубина погружения.

 

Понравилось:
Поделиться:

Warning: copy(http://kubantrend.ru/tests/solnechnayadolina.ru/img/images/base64.txt): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 404 Not Found in /home/kryptono/kryptonocean.com/www/parts/soc_block.php on line 17